اهداف گرایش:
امروزه جهت طراحی بسیاری از سیستم‌های پیچیده که شامل زیر سیستم‌های مختلف و شاخه‌های علمی متفاوت هستند دانش مهندسی سیستمی نیاز است. بعنوان مثال در طراحی یک ماهواره به عنوان یک سیستم فضایی شاخه‌های مختلف مهندسی ازجمله هوافضا، برق،کامپیوتر، مکانیک، مواد و غیره مورد نیاز است. دانش مهندسی سیستمی، با ایجاد ارتباط بین شاخه‌های مختلف و مدیریت کلان پروژه‌هایی چنین پیچیده، موجب پیش‌برد کارآمد پروژه‌های بزرگ می‌گردد. مهندسی مکاترونیک، در حقیقت کاربردی از مهندسی سیستم در سامانه‌های الکترومکانیکی است.
مهندسی مکاترونیک تلفیق مهندسی مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و کنترل است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سيستم‌های تشکیل شده از اجزای مکانیکی – الکترونیکی - کنترلی و نرم‌افزاری داشته باشد. هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخلیِ میان رشته‌های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترلِ پیشرفته را در سيستم‌های ترکیبی به خدمت بگیرد.
مکاترونیک در حوزه های مهم و جذابی نظیر اتوماسیون، رباتیک، بینایی ماشین، مهندسی پزشکی، سيستم‌های سرو و ابزار دقیق، سيستم‌های کنترلی و اندازه‌گیری، مهندسی خودرو، کنترل ماشین به کمک کامپیوتر، سيستم‌های خبره، هوافضا و غیره کاربرد دارد. هدف از به کارگیری الگوی مکاترونیک در مهندسی، ایجاد هم‌افزایی در کیفیت محصولات و تکنولوژی‌های توسعه داده شده است.
با توجه به نياز روزافزون صنعت به استخدام نيروهاي ماهر در مهندسي مكاترونيك، تربيت نيروي انساني در اين زمينه بيش از پيش اهميت يافته است. نكته مهم و اساسى در آموزش مكاترونيك اين است كه يك مهندس مكاترونيك بايد داراي تخصص‌هاي بين رشتهاي باشد، بدين معنا كه تسلط به اصول اساسي مهندسي مكانيك، الكترونيك، كامپيوتر و كنترل، براي او ضروري است چرا كه بايد قابليت طراحي در حوزه‌هاي مختلف و در نهايت تجميع و يكپارچه‌سازي اين حوزه ها را داشته باشد. هم اكنون در تعداد قابل توجهي از دانشكده‌هاي مهندسي برق و مكانيك در دنيا، گرايش مكاترونيك در سطوح كارشناسي و بالاتر ايجاد شده است.
(1. دروس پیش‌نیاز (دانشجو باید برحسب نیاز و تصویب گروه، برخی از دروس زیر را بگذراند
|
ردیف |
عنوان فارسی |
تعداد واحد |
|
|
تئوری |
عملی |
||
|
1 |
الكترونيك 1 |
3 |
|
|
2 |
استاتيك و مقاومت مصالح |
3 |
|
|
3 |
نگارش متون فني |
2 |
|
|
4 |
سيگنال و سيستم |
3 |
|
|
5 |
ديناميك و ارتعاشات |
3 |
|
|
6 |
کنترل خطی |
3 |
|
|
7 |
ریزپردازنده |
3 |
|
2. سمینار و پایان‌نامه (اجباری برای کلیه دانشجویان)
|
ردیف |
عنوان فارسی |
تعداد واحد |
|
|
تئوری |
عملی |
||
|
1 |
سمینار |
2 |
|
|
2 |
پایان‌نامه |
6 |
|
|
ردیف |
عنوان فارسی |
تعداد واحد |
|
|
تئوری |
عملی |
||
|
1 |
ریاضیات پیشرفته |
3 |
|
|
2 |
مكاترونيك 1 |
3 |
|
|
3 |
مكاترونيك 2 |
3 |
|
|
ردیف |
عنوان فارسی |
تعداد واحد |
|
|
تئوری |
عملی |
||
|
1 |
حساسه و كاليبراسيون ربات‌ها |
3 |
|
|
2 |
كنترل خودكار پيشرفته |
3 |
|
|
3 |
رباتيك پیشرفته |
3 |
|
|
4 |
شبکه‌های عصبی |
3 |
|
|
5 |
اتوماسيون صنعتي |
3 |
|
|
6 |
شناسايي سيستم‌ها |
3 |
|
|
7 |
برنامه ریزی و کنترل تولید و کیفیت |
3 |
|
|
8 |
مدیریت کیفیت و عملیات |
3 |
|
|
9 |
شبیه‌سازی و مدلسازی در بیومکاترونیک |
3 |
|
|
10 |
هوش مصنوعی و سیستم‌های خبره |
3 |
|
|
11 |
مدیریت تجاری و بازرگانی |
3 |
|
|
ردیف |
عنوان فارسی |
تعداد واحد |
|
|
تئوری |
عملی |
||
|
1 |
کنترل محرکه‌های الکتریکی |
3 |
|
|
2 |
روش اجزاء محدود |
3 |
|
|
3 |
تئوري و تكنولوژي ساخت نيمه‌هادي‌ها |
3 |
|
|
4 |
اتوماسیون در تولید |
3 |
|
|
5 |
تكنولوژي مواد نوين |
3 |
|
|
6 |
سیستم‌های بلادرنگ |
3 |
|
|
7 |
شبیه‌سازی کامپیوتری |
3 |
|
|
8 |
هیدورلیک و نیوماتیک پیشرفته |
3 |
|
|
9 |
بهینه‌سازی در طراحی و تولید |
3 |
|
|
10 |
بینایی ماشین |
3 |
|
|
11 |
هوش مصنوعی توزیع‌شده |
3 |
|
|
12 |
کنترل بهينه |
3 |
|
|
13 |
منطق و كنترل فازي |
3 |
|
|
14 |
سيستم‌هاي ميكرونانو الكترومکانیکی |
3 |
|
|
15 |
مباحث منتخب |
3 |
|
|
16 |
سیستم‌های توزیع شده |
3 |
|
|
17 |
پردازش تصویر (بینایی ماشین) |
3 |
|
|
مدیریت صنعتی |
3 |
|
|
|
19 |
سیستم‌های خبره |
3 |
|
|
20 |
مدارهای منطقی و ریزپردازنده‌ها |
3 |
|
|
21 |
كنترل غيرخطي/مقاوم |
3 |
|
|
22 |
كنترل چندمتغيره |
3 |
|
|
23 |
كنترل تطبيقي |
3 |
|
منبع دانشگاه تهران
آموزش و پروژه اتصال به اینترنت از طریق GPRS از طریق ماژول SIM800C
ارسال پیامک فارسی با استفاده از ماژول Sim800L و میکروکنترلر AVR
,مهندسی ,دروس ,واحد ,کنترل ,سیستم‌های ,3 ,تعداد واحد ,فارسی تعداد ,واحد تئوری ,تئوری عملی ,عنوان فارسی تعداد ,ردیف عنوان فارسی
درباره این سایت